这家中国汽车公司实现L4级无人驾驶的速度，竟然比特斯拉还快

9月15日，中国智能电动汽车制造商威马在“2020百度世界大会“上，发布了“AVP自主泊车技术”，并展示了首款搭载该技术的全新量产车型，成为全球最快落地、最快量产L4级自动驾驶技术的品牌。

“AVP自主泊车技术”是威马和百度Apollo共同研发的产物，旨在解决停车场景的智能化和无人化问题。

Automated Valet Parking，AVP，即自主代客泊车：车辆自主规划路径，进出停车场寻找停车位，完成泊车。属于低速限定区域的L4级自动驾驶。

简单来说，是帮助驾驶员解决“停车”问题。

根据威马统计，熟练的驾驶员，平均有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车的过程中。新手司机耗时更长。在取车场景中，多数人都有过忘记车辆位置或车位编号而花费大量时间找车的经历。

威马“AVP自主泊车技术”便是该顽疾的解决方案。

车辆采用5个摄像头和12个超声波雷达硬件基础，配合百度Apollo算法。在算力上，车辆搭载AVP专用车载计算平台，全面部署AUTOSAR，硬件安全岛设计达到功能安全最高等级（ASIL-D），保证车辆L4级自动驾驶安全性。

自动驾驶技术、高精地图、人机交互、传感器硬件共同作用，将特定环境——停车场内的无人化驾驶落地。“AVP自主泊车技术”可以学习或者直接借助高精地图，完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索并自主泊入泊出。

在家和办公室这类固定停车位场景下，车辆仅需要完成一次路线学习，之后用户即可提前下车，车辆自主寻径完成泊车入位。取车时，通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置。

在商场这样的公共区域，用户下车后车辆会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至指定的用户所在地点。

未来，“AVP自主泊车技术”会借助智能云端互联，打造一个完整的停车场自动驾驶生态，加入电动车自动化充电，车辆无人化洗车、无人快递交付等场景功能。