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4月26日，交通部公开发布了《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿）》（下称《意见稿》），这是国家层面首次出台自动驾驶相关的公路技术规范。
《意见稿》称，我国自动驾驶已经进入产业化前期，为更好地支撑车辆在现有道路上部分或完全自动化运行，制定专门针对自动驾驶公路附属设施方面的技术规范，具有重要意义。
参与编写该规范的交通部公路科学研究院人士告诉界面新闻，这是中国第一个跟自动驾驶公路建设相关的标准，代表着公路基建设施将由以前的传统高速公路，逐渐过渡到为未来新型交通运载工具服务，对于新基建和智慧公路建设将起到支撑性的作用。
所谓公路附属设施是指，为保护养护公路和保障公路安全，所设置的设施设备以及专用建筑物。
目前的公路工程附属设施，主要针对人的生理心理特点，以保障人驾驶车辆的路上安全、顺畅行驶为目标而确定。而针对自动驾驶的公路工程附属设施，将把人工智能所需的元素加入，为自动驾驶提供基础保障。
自动驾驶技术正处于快速发展阶段，适应自动驾驶附属设施也需要根据技术发展现状，分阶段、逐步地进行应用与建设。
针对服务于自动驾驶的公路附属设施，《意见稿》对定位设施、通信设施、交通标志线、交通控制与诱导设施、交通感知设施、路侧计算设施、供能与照明设施等七个方面作出了具体的标准规范，同时对高精度地图、自动驾驶检测与服务、网络安全等软件层面也做出标准规定。
从适应自动驾驶的角度来看，公路现有附属设施部分是可直接利用，部分则需要进行升级改造。《意见稿》称，考虑自动驾驶的发展阶段、技术经济性等方面的因素，当前阶段宜首先从高速公路和一级公路的自动驾驶专用道以及自动驾驶专用公路方面进行技术规范。
高速公路和一级公路的交通环境相对封闭、路面结构更平整、道路线型更平顺，相比其它等级的公路，更有利于车辆实现部分或完全自动驾驶功能，并且高速公路和一级公路的安全设施和管理设施更加完备、更易于升级改造。
车联网、5G、边缘计算、全息感知、云控等新技术，也将为自动驾驶提供更好的技术支撑。
上述交通部公路科学研究院人士对界面新闻表示，一个规范的制定并不是全新的概念颠覆，而是要在既有经验总结基础上进行提炼。“规范里的很多东西已经在路上使用，比如正在修建的杭绍甬智慧高速希望做成自动驾驶公路，有些标准就是来自该项目。至于它最后能否达到自动驾驶公路标准，需要行业整体对其评估。”该人士说。
目前百度、阿里、滴滴、图森未来、上汽等多家企业都在进行自动驾驶测试，广州和长沙已推出自动驾驶出租车试乘，不过仍需安全员坐在驾驶座上。
自动驾驶公司智加科技工程副总裁付强曾对界面新闻表示，“自动驾驶要想商业化落地有一个前提，那就是政策和行业配套得同步跟上”。自动驾驶公路建设规范的出台，将在行业配套方面给自动驾驶提供有力支持，标志着行业发展的实质性进展。
《意见稿》由交通部公路科学研究院主编，参编单位包括长安大学、清华大学、同济大学等院校，以及华为、高德、百度、阿里等从事自动驾驶研发的企业，目前在交通部网站上公开征求意见。