杭电学生设计无人队列运输系统 公路运输有望不再“一人一车”

杭电学生获得特等奖。校方提供

中新网杭州9月14日电(童笑雨 程振伟)9月14日，记者从杭州电子科技大学(下称“杭电”)获悉，该校学生在9月13日开展的全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题邀请赛(瑞萨杯)决赛上，凭借“四车运货队列”获得大赛特等奖，并获得了专家评委“一定程度上符合现实场景”的极高评价。据悉，该设计颠覆了传统公路运输中“一人一车”的运输方式，在未来的真实应用场景中，只要有一个人坐在头车上，队列中其它车不用人操作。

全国大学生电子设计竞赛一般是奇数年有国赛，偶数年举行邀请赛，邀请赛邀请的基本上是中国电子信息学科强校，赛事含金量极高。

杭州电子科技大学学生设计的“四车运货队列”。校方提供

对于此次获得“瑞萨杯”赛特等奖，杭电电子信息学院大三学生黄崇君表示，主要是因为“我们这个车路协同项目比较贴近科技前沿”。

“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统，用道路信息弥补智能网联汽车的自身不足，提高安全性、可靠性以及相关功能。

团队另一位成员、杭电电子信息学院大三学生陈俊煜说，传统公路运输中，大都是“一人一车”的运输方式，这不仅是对人力资源的一种浪费，而且长时间的疲劳驾驶也更容易造成交通事故。

他表示，在无人驾驶快速发展的今天，利用车辆之间以及车辆与外界的信息交换(即V2X)技术，可以提升物流运行的效率，减少劳动用工。“自动队列行驶，是我们这个项目的最大亮点。它对应的真实应用场景是，一个人坐在头车上，队列中其它车不用人操作。”

车队行驶中，“到达岔路口”“红灯停下”“绿灯亮继续行驶”“遇障碍主动刹车”“移除障碍小车后继续行驶”，都是模仿真实路况。为实现这一技术，该团队需要用到图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法等。

“自动驾驶中，最怕有视野盲区，我们通过路边设置视觉传感器，并向行驶车辆实时发送数据，告诉前方是否有障碍物和路况的方式，实现以路铺车。正是这个前沿的技术点，为我们最终拿到特等奖加了不少分。”团队唯一一位女学生、杭电电子信息学院大三学生叶露娜说。

据悉，从半年前开始准备比赛，到经过预赛决赛获特等奖，团队成员付出了艰辛努力。

黄崇君说，到8月底项目快收尾时，指导老师高明煜提出了路侧感知、红绿灯信息发送等车路协同的智能交通前沿技术场景。他说，虽然最后的时间很紧，但经过大家半个月的奋斗，最终还是顺利完成了车路协同新功能。“说实话，这个技术点是我们获得‘瑞萨杯’的关键所在。现在看来，当初所有的努力和付出都是值得的。”(完)