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10月17日上午，國務委員兼國防部長常萬全上將在八一大樓與來訪的越共中央軍委副書記、國防部長馮光青大將舉行會談。會談前，常萬全為馮光青舉行歡迎儀式，並陪同檢閱中國人民解放軍三軍儀仗隊。
【亞太日報訊】綜合媒體報道，越南國防部長馮光青10月16日至18日訪華，標志著中越已同意恢複軍事關係，兩國間南海危機暫告解除。馮光青建議中國撤銷旅遊警示，中越還簽署了“軍事密線。
據越通社報道，馮光青17日在同中國國家副主席李源潮會談時強調，越南高級軍事代表團此次訪華的目的是實現兩國高層領導人所達成的重要共識，推動兩黨、兩國、兩軍關係健康、長期、穩定發展，滿足兩國人民的願望和利益；同時就增強兩國軍隊合作關係的措施交換意見，並簽署《有關設立越中國防部保密直通電話線的技術備忘錄》。
馮光青建議中方撤銷旅遊警示，為兩國人民交流、旅遊等創造條件，有利於發展經濟、增強友好與互信。馮光青還邀請常萬全和解放軍其他高級領導訪問越南。常萬全接受邀請，並同意在雙方方便的時候進行訪問。
馮光青當天在同中國國防部長常萬全上將舉行會談時說，越南特別重視對中國睦鄰友好和全面合作關係；兩國擁有許多共同的利益並且在民族解放事業中並肩戰鬥。關於兩國關係方面，馮光青認為，兩國關係總體上正良好發展，僅存在有關海上主權的分歧。
越媒稱，兩位部長一致認為，兩軍合作關係近期繼續本著2003年簽署的合作議定書精神得以維持，其中包括代表團互訪、副部長級戰略對話、培訓，尤其是雙方有關邊防單位之間的交流以及北部灣聯合巡邏；軍中黨務、政治工作等領域的合作。
馮光青建議，軍隊應冷靜、堅持克制、密切管控海上活動，避免產生誤會和衝突，在海上解決分歧問題不能使用武力或以武力相威脅，維護好有利於發展經濟的和平穩定環境；對漁民給予人道主義待遇，不沒收漁民的漁具、設備及作業工具，向遇險漁民提供幫助，為漁民作業和發展經濟創造最佳條件，這符合兩國人民基本和長久的願望和利益。
雙方達成了3項共識：一是逐步恢複並推動兩軍關係健康穩定發展；二是加強團結，為鞏固兩國共產黨執政地位提供堅強保障；三是恪守兩黨兩國領導人共識，妥善處理海上問題，維護和平穩定局面。
據英國《金融時報》報道，澳大利亞國防學院南海問題專家、新南威爾士大學名譽退休教授卡爾·泰爾分析認為，上周末在北京舉行的兩軍會晤是重要的，“因為它們表明，中國和越南都承認，兩國軍隊之間發生意外或誤判可能導致局面失控。“雙方似乎都願意就如何對事件做出回應、以防止其升級達成諒解。