小鹏汽车与Livox达成合作，将在2021年量产车上搭载激光...

日前，小鹏汽车与Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达。

据小鹏汽车公布的信息，Livox为小鹏量身定制的激光雷达将基于其车规级激光雷达平台浩界Horiz进行开发。

Livox成立于2016年，聚焦于能够大规模量产的高性价比激光雷达技术方案的研发与产品化试图打破激光雷达行业“价格高”、“难量产”、“可靠性低”三大瓶颈。

在本次合作中，该团队为小鹏汽车进行了一系列定制化开发，最终提供的车规级量产版本在量程、FOV、点云密度等多个核心指标上都满足高标准。

其中，Horiz小鹏定制版首次提出并实现了全新的“超帧率”激光雷达技术概念：通过旋转棱镜式类固态技术方案，可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线。同时，该产品的探测距离将达到150米量程（针对10%反射率目标物）。

据介绍，小鹏汽车XPILOT自动驾驶辅助系统配合激光雷达后，可在高速公路、城区道路等场景下实现远处障碍物的超前检测。更密的点云输出也让算法可以更快检测出远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体。

在视场角方面，单台Horiz小鹏定制版版的横向FOV为120°，大广角的点云视野极大提升整车应对侧方车辆加塞等场景的能力。

眼下，小鹏汽车XPILOT3.0可实现高速自主导航驾驶功能，也叫“NGP”。特斯拉与蔚来汽车也有类似系统，分别称为NOA、NOP。

随着自动驾驶系统功能复杂性的提升，感知、定位、算力及控制等多个方面的能力也需要同步增强，而搭载激光雷达举措被认为是小鹏汽车提升感知融合方面能力的积极尝试。

事实上，当前全球诸多以自动驾驶为亮点的汽车公司，或自动驾驶技术公司，都逐渐在激光雷达提升感知能力的有效性上达成了共识——除了特斯拉。

国内自动驾驶公司福瑞泰克（Freetech）、中智行在接受界面新闻采访时都曾表达过对激光雷达的乐观前景。

全球知名的自动驾驶公司Mobileye也在近期宣布，要自研激光雷达，并于2025年量产落地。

该公司CEO Amnon Shashua表示，自研的激光雷达成本将从当前的市面几万美元的价格下降到几千美元。当它的成本足够低之后，“激光雷达与摄像头和雷达相结合，将被真正用于消费类汽车上。”他表示。

国内另一家以北汽和零部件巨头麦格纳为共同背书的新能源汽车品牌Arcfox同样对激光雷达报以坚定的态度。

北汽新能源副总经理、ARCFOX总裁于立国日前在ARCFOX官方APP上表示，“没有激光雷达的叫自己L3的自动驾驶系统，都是耍流氓，必须要上激光雷达。”此番言论针对的就是特斯拉坚持不使用激光雷达。

据他表示，明年即将推出的ARCFOX HBT车型即将成为首款搭载激光雷达的车型，采用的是华为公司的96线中长距离固态激光雷达方案。