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10月9日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo宣布将在凤凰城菲尼克斯向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，这也是首次有自动驾驶公司向公众开放完全无人驾驶出租车业务。
根据Waymo官方介绍称，该公司会向已经下载了 Waymo One 的用户开放完全无人驾驶出租车，这些人员可以带朋友和家人一起乘车。在此后的几周中，Waymo将向其他用户开放体验，用户可以在Google Play和App Store中搜索下载Waymo One体验。
目前，Waymo仅在凤凰城50平方英里（约合130平方公里）范围内为用户提供完全无人驾驶出租车服务，服务车型数量在300辆-400辆之间。除了在进行完全无人驾驶运营之外，Waymo还有一些在进行有安全员的自动驾驶测试。
Waymo为这些自动驾驶汽车装备了大量的摄像头和传感器以完整检测周围的环境，并且以Waymo自研的计算机系统和人工智能软件根据实时路况做出正确的决定。
为了保证安全，Waymo还设立了一支远程员工组成的团队，通过每辆车摄像头的实时信息，为按下需要帮助按钮的乘客提供协助。
2017年，Waymo开始在凤凰城地区推出配备有安全员的无人驾驶出租车，但仅对签署了保密协议并经过审查的用户开放。此后，Waymo推出了Waymo One应用，公众可以通过这一应用直接预定配备了安全员的无人驾驶出租车。
自2019年夏季开始，Waymo也尝试为少数用户在保密协议下提供没有安全操作员的无人驾驶服务。2020年新冠疫情发生后，Waymo曾短暂暂停了大部分需要配备安全操作员的无人驾驶运营业务，保留了完全无人驾驶的服务。