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4月30日，一汽-大众汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定分批召回部分进口和国产奥迪汽车，共计391874辆。具体型号为2019年9月19日至2019年10月30日生产的部分进口奥迪A4Avant 2.0T和A5 2.0T汽车，共计1868辆； 以及2017年8月17日至2020年3月24日生产的部分国产奥迪A4L 2.0T、A6L 2.0T和Q5L 2.0T 汽车，共计390006辆。
针对39.18万辆的缺陷车，一汽-大众将采取分批召回计划：自2020年6月5日起，召回进口A4 Avant、A5汽车和2019年8月31日前生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车；自2020年9月29日起，召回2019年9月1日后生产的国产A4L、A6L和Q5L汽车。
据悉，本次召回范围内的车辆由于供应商制造原因，部分启动发电机的逆变器内部可能会存在细小的注塑气孔，当有湿气在气孔聚集可能导致逆变器内部电子元件发生电解短路，进而可能导致启动发电机内部局部积热，极端情况下不排除引发车辆起火的可能性，存在安全隐患。
对于该缺陷，一汽-大众将为召回范围内的车辆免费更换启动发电机，以消除安全隐患。同时，为了确保备件及时供应，此次召回用的启动发电机将采用奥迪原厂再制造件，再制造件使用永久性防水涂料对启动发电机逆变器的导电支架进行密封，从而避免水汽进入导电支架导致的内部短路问题。
此外，一汽-大众汽车将保障奥迪原厂再制造件完全满足奥迪的质量标准，并为召回更换的启动发电机提供十年不限里程数的延长保修服务。
不仅是奥迪，同日，国家市场监督管理总局连发5条召回公告，六家车企共召回汽车457527辆，还涉及英菲尼迪、奔驰、丰田等品牌。
其中，日产(中国)投资有限公司、东风汽车有限公司召回部分进口英菲尼迪Q50、Q60汽车和国产Q50L汽车共计54184辆。
本次召回范围内车辆冷机起动时，发动机高压燃油泵与低压燃油管的接合部位可能出现渗油，有起火风险，存在安全隐患。
梅赛德斯-奔驰(中国)汽车销售有限公司也将召回部分进口G级、S级、AMG GT汽车共计6866辆，召回原因各不相同。
其中，有的召回范围内部分车辆前门线束的布线不合理，在车门开关时可能造成线束损坏；部分车辆的发动机涡轮增压器进油管的橡胶材料可能不符合要求。车辆行驶时的发动机热负荷可能造成涡轮增压器进油管出现泄漏，不能排除泄漏的机油与发动机舱中的热部件接触的可能性，会增加起火风险，存在安全隐患；还有部分车辆的前轴和后轴差速器锁止模块控制单元不符合规格，其内部特定电阻器可能会受到润滑油产生的含硫烟雾影响。如果电阻器受损，用该电阻器计算的电流将比实际存在的电流值高，造成控制单元和差速器锁定执行器之间的通信被关闭。在这种情况下，车辆的ESP和ABS系统都将停用，并且无法再更改差速锁先前锁定/解锁的状态。停用ESP和ABS系统可能会增加车辆在某些操作条件下发生碰撞的风险；如果车辆在具有高附着力的铺装道路上行驶时无法解锁差速器，车辆的操控性可能会受到影响；如果差速器在越野行驶条件下无法锁定，则可能会影响车辆的牵引力。考虑到以上所有潜在后果，相关的安全风险不能排除，存在安全隐患。
此外，丰田汽车(中国)投资有限公司也将召回部分进口雷克萨斯LM及进口丰田埃尔法双擎、威尔法双擎汽车共计4558辆。
据悉，本次召回范围内车辆搭载的驻车辅助电脑的软件启动程序不完善，导致全景监控器所显示的警告性文字为英语，不符合国家相关强制性标准关于“机动车标注的警告性文字应有中文”的要求，可能无法对驾驶者起到足够的警示作用，在倒车时可能会造成车辆碰撞，存在安全隐患。
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