7月4日,中国神舟十二号乘组两名航天员圆满完成空间站时代首次出舱任务,而新的舱外航天服、新的“出舱座驾”——机械臂、全新的两人协同人机协同出舱模式……一系列全新亮点的加持,让本次出舱必定成为中国载人航天史乃至中国空间站发展史上浓墨重彩的一笔。
7月4日,中国航天员出舱画面。樊巍摄
老刘当天在观看出舱活动时,感到由衷的自豪与激动,时隔13年后,中国再次实施出舱活动,那这一次的意义与分量都是跨时代的。而刘伯明等两位航天员在出舱时感慨“哇,外边太漂亮了!”等金句也让网友吃瓜不已。但老刘在感慨的同时,也发自肺腑地盼望随着中国空间站的建造与应用逐步深入,航天员出舱任务日渐常态化,国人对于自己航天员出舱的新鲜感与好奇度都在见怪不怪,到那时中国空间站就真的“建起来,用起来,强起来了”。
央视直播出舱画面。
“哇,这外边太漂亮了!”这是神舟十二号乘组航天员刘伯明在4日当天出舱后的一句感叹,而这句带有东北话味道的金句随着央视直播画面在互联网上刷屏。老刘在听到这句话时开心不已,因为这也是亿万中国人这一刻的心情。当老刘看到航天员开启舱门的一刻,心中感慨万千,中国人等待这一刻等了13年了,上一次实现航天员出舱活动的首次突破还要回溯到2008年的神舟七号任务时,当时中国航天员翟志刚完成了历史性突破。
任务成功的新闻通稿中的表述总是严谨而又有点生硬的,但其实其中包括着大量的信息。比如北京时间12时09分,航天员刘伯明、汤洪波协同完成空间站舱外全景相机抬升操作。这其实又和刘伯明当天刷屏的另一个金句有关:整个地球是蓝色的球体,下面有白云朵朵……尤其被有着“小诸葛”之称的刘伯明说出来,莫名的很有喜感。
而这种让国人能够直接感受的互动,是中国航天乃至中国科技进步的最直观证据。
就拿本次任务成功通稿中提到的“首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性”为例,这其中就有着巨大的进步。
相比神舟七号的出舱方式,本次出舱任务中空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作,因此它被媒体称为“航天员座驾”。它被研制单位定义为目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。
机械臂支持航天员出舱的画面。樊巍摄
不知道大家看到这段科普内容是什么感觉,老刘其实是有点懵的,这些数据让我不是很能联想出它如何支撑航天员出舱工作,但给人一种不明觉厉之感。
那我们就听听专家是怎么解读它作为“出舱座驾”这个作用的。据老刘了解,空间站天和核心舱长16.6米,舱内空间达50立方米。在舱外,航天员处于失重状态,再加上舱外航天服的加压,活动起来十分不便。空间机械臂可以让航天员免去攀爬环节,为航天员节省最大体力。研制单位的专家总结:“最重要的是释放了双手,让航天员能干更加有意义的事儿。”
说到“坐骑”,圆柱形的末端执行机构如何承载航天员呢?据航天五院专家介绍,我们做了一个叫脚限制器的,有点像咱们滑雪用的滑板。把它装在机械臂上,人站在上面,通过机械臂的爬行到指定位置。还有专家补充,脚限位器可以通过踮脚、左右脚用力实现前后、左右倾斜。
这么一说是不是有点概念了,老刘脑海中脑补出了滑雪板的构造以及平衡车的操作。当然老刘这个脑补未必很严谨,仅供大家参考。
说完大出风头的机械臂,再来说说备受关注的“飞天”舱外航天服。官方的口径中这样说“首次检验了我国新一代舱外航天服的功能性能,,为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。”
好像还是不太容易懂,好的老刘继续来举例子打比方。
图为“飞天”舱外航天服
就以首先出舱的刘伯明为例,他穿着中国“飞天”舱外航天服在舱外工作了数个小时,一定程度上验证了该舱外航天服的性能。
老刘还是第一次知道,舱外航天服算是一种微型载人航天器,因为它既能满足航天员生命保障需求,又能实现舱外移动。
据老刘了解,此次用来执行出舱任务的舱外航天服高2米左右,科技含量比以前更高、关节更灵活、支持出舱时间也更久——从以前的4个小时增加到8个小时。航天服头盔上配有摄像机,可以全程记录航天员舱外操作过程。
相比神舟七号任务中翟志刚穿着出舱的舱外航天服,空间站任务中舱外服性能改进巨大。一是改变了结构布局设计,二是提高了服装的寿命,三是提高了人服能力。
用一句话来概括就是,目前在研的空间站舱外服较第一代相比,具有使用时间更长、安全可靠性更高、机动灵活性更好、测试维修性更强的特点。
老刘还发现一个很有意思的地方,身着舱外航天服的航天员出舱时还可蹭核心舱内的WiFi。航天员在进驻核心舱第二天,就已建立起舱上Wifi环境。据专家介绍,以空间站为中心,半径40米范围内的周边都可以共享“天和”的网络。因此,舱外航天员的视频画面、话音通话、生理参数等数据都可以实时传输到舱内和地面,并且减少了有线设备的繁琐,使航天员活动更加灵活。
老刘抱着手机看了一天直播和空间站的各种消息,如同上大学时等女朋友回短信的状态。当听到刘伯明回舱前说的“感谢所有参研参试科研人员,感谢全国人民的大力支持,后续我们还会继续出舱,还会飞得更高,空间站还会越建越大。”真的感觉激动万分,所有等待都很值得。另外,神舟十二号任务乘组还有一次出舱任务,让我们一起期待。