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4月20日，百度在长沙启动了Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务，普通市民也能免费试乘。
这是国内第一次面向大众开放测试的自动驾驶出租车服务。百度在2019年9月曾测试首批红旗EV Robotaxi，开放给当地的种子用户。更早以前，2019年3月，百度与长沙当地机构合作成立了湖南阿波罗智行科技有限公司，以求将RobotTaxi自动驾驶出租车规模化运营。
据了解，用户在百度地图的打车页面就能选择“自动驾驶”下单。此次百度在长沙岳麓区投入了45辆无人驾驶出租车，为保障安全，车内还配备一位安全员、一位领航员共两人，车辆运行时间为9：30-16：20，最多可搭载两名乘客。如遇到恶劣天气可能临时停运。
界面新闻观察到，Apollo Robotaxi在岳麓区约有40余个站点，约130平方公里，用户须在指定站点上下车。站点覆盖了商业区、学校、住宅区等。
一位在22日体验了Apollo Robotaxi（以下简称阿波罗）的长沙市民对界面新闻讲述了他的经历。
因阿波罗引来许多媒体与市民的尝鲜，而车辆仅45台，他叫车两次才成功被接单。不过，在上车前，车内安全员就提醒车辆内部不允许拍摄。
市民拍摄的Apollo Robotaxi外观
根据该市民发来的视频，外观上，阿波罗车身标注了“湖南阿波罗智行”字样，车顶有一块凸起的传感器，除此外行驶时与普通私家车并无二致。
“上车以后看到椅背上有个屏幕，我点击出发后车就启动了，一路上安全员都没有操作，手放在膝盖上。”该市民称，在驾驶位上还有一台平板设备实时显示车辆附近的车、人、物等。因接近下班时间，路上车辆和行人较多，阿波罗车速在40迈左右，遇到障碍物时会提前降速。市民称：“开得很稳。”
据了解，阿波罗车内座椅后方的可视化界面，能够还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。
不过这辆阿波罗似乎不支持中途切换路线。上述市民说，在到达下单的站点后，他希望能将自己送回上车点，安全员同意后，开始手动驾驶将其送回，并表示他并不能操作系统更改路线。
也就是说，目前该车的行动轨迹固定在40多个站点中，并且起点和终点以用户手机订单为准，如果想掉头，就得靠驾驶员手动操作，或重新下单了。
相比招手即来、可随意更换路线的出租车，阿波罗的局限性很明显。但其智能性与安全性的确较高。并且，出租车相对私家车而言行动轨迹更固定，比起智能重卡、配送车等物流行业的自动驾驶应用，出租车无疑更贴近大众生活，受众更广。
阿波罗此次测试所覆盖的区域是长沙的智能汽车“测试场”，属于国家智能网联汽车（长沙）测试区。目前，全国共有50余个车联网示范区。
一位百度合作方的内部人士对界面新闻介绍，公司对测试区的道路路面进行了改造，“比如在红绿灯处有视频，地上会埋线，所以车辆在很远的地方就可以接受到我们的视频感应信号，以此对路面情况进行判断。”
上述人士同时表示，相比可以车辆可以自主判断的特斯拉，阿波罗还是需要一些道路的辅助判断。
根据物联传媒的报道，这一技术为V2X（vehicle to everything），即车辆前装的OBU(车载单元)能够和智能网联路侧的设备进行协同驾驶。在长沙测试区的100多公里路段内，共有32个智能红绿灯点位，配合智能摄像头作为超视距传感器，也就说在大巴、卡车遮挡的情况下，V2X技术可以对单车视觉进行额外的数据补充。
那么，这次测试是否意味着我们要与传统出租车说再见了？
湖南阿波罗智行公司市场部经理周磊在《胡椒舆论场》回应称：智能驾驶出租车短时间内不会对传统出租车造成冲击，还需要累积相当长的测试里程和运营经验。
但此次上路测试是一个突破性的开始，百度计划将自动驾驶出租车一直运营下去，使之成为日常出行的一部分。不过对于何时开始收费，百度方面未予回应。
商业化是摆在所有自动驾驶公司面前的难题，在法规、技术等层面都有诸多问题待解决完善。目前，真正商业化的无人驾驶出租车服务“Waymo One”刚刚于去年12月落地，在美国一州的郊区运行。
在国内，滴滴也正在研发测试无人驾驶出租车，京东、美团则是在无人车的短距离物流上发力。另外，诸多车企与阿里、腾讯等互联网巨头也凭借技术和资金实力，在无人驾驶领域布局。
测试以后，无人车何时能真正深入都市居民的生活？或许只能交给这些走在人类前面的公司给出答案。