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继长沙和沧州之后，10月12日，百度开始在北京地区对公众开放自动驾驶出租车（Robotaxi）试乘服务。
据百度官方消息，此次试乘服务的地点限制在北京经济技术开发区（亦庄）、海淀区和顺义区三个地区。用户可以通过百度地图、百度APP以及Apollo GO APP，呼叫Robotaxi并免费试乘，运营时间是周一至周日10：00-16：00。
与此前在其他区域开放的Robotaxi服务类似，试乘只能在两个Robotaxi停靠站之间进行。界面新闻搜索百度地图发现，目前百度在北京共开放有13个Robotaxi停靠站，其中11个位于亦庄，另外两个位于海淀区。
对于为何没有顺义区，一位百度工作人员对界面新闻解释说，顺义区只有一个停靠站，因此还无法提供试乘服务，所以搜索暂不显示。但他表示，百度已经准备好的接驳站点超过100个，后续会根据审批再陆续开放。
百度开放Robotaxi后，对想要试乘的用户来说，目前最大的痛点可能是——叫不到车。据百度提供的数据，10月12日北京开放首日，单站点的呼叫峰值达到600单，全天累计最高有2608单。一位想要试乘百度Robotaxi的乘客告诉界面新闻，她已经连续两天呼叫没有车来接单。
呼叫没有接单，可能是由于呼叫量太大所致，不过也反映出百度目前投入Robotaxi试乘运营的车辆数可能较少。百度工作人员没有对界面新闻回复目前投入试运营的车辆数量。
10月14日上午，界面新闻记者来到位于北京亦庄的景园街站点，呼叫近一个小时之后，终于叫到了一辆百度Apollo Robotaxi。这是这台车的外观：
百度 Apollo Robotaxi
北京现在运营的Apollo是改装后的林肯MKZ，由于是后装车，车辆外观的集成度还不够高。比如，仍然看到车顶上方凸起的激光雷达，打开车辆的后备箱，能看到一堆用于计算和处理数据的硬件设备。
后备箱中的硬件设备。
百度工作人员说，在长沙和沧州投入运营的Apollo Robotaxi是百度与一汽红旗联合打造的红旗EV，这是一款前装量产车型，外观集成度会更好。
我们这趟试乘的路线是从景源街站点到豪特耐设备公司站点，两地之间距离约2公里。根据法规的要求，车内驾驶座上有一名安全员。前排座椅后背有一块显示屏，乘客点击屏幕右下角的“开始行程”，车辆会进入自动驾驶状态。行驶过程中，乘客可以通过显示屏看到实时路况、当前车速等情况。
显示屏上呈现路况和车速信息。
试乘路段上车辆和行人并不多，路况相对简单，时速约为30km/h，大概是正常出租车速度的一半。整个行驶过程中，车辆在无人操作的情况下，自动完成了变道、转弯和刹车等动作。不过在等红灯的时候，有一名远程监控人员通过呼叫设备告知安全员，车前还有行人通过。这意味着现在自动驾驶车还无法完全脱离人的监控独立工作。
还有一些状况反映了自动驾驶技术目前还不如人类驾驶员“聪明”。这台车无法识别路面上的井盖，导致行驶中车胎一直压着井盖前行，整个车身一直在颠簸中。另外，转弯、加减速等动作也比较生硬，不如人类驾驶员平稳。有乘客在试乘完Apollo Robotaxi后表示有很强烈的晕车感。
还有乘客发现，在选择行车道方面，Robotaxi也不够智能。
比如，在一个红灯路口处有多个直行车道，其中包括一个无车等待的空车道，但Robotaxi并未选择变道，而是跟在停有两辆小汽车的一条车道上。
今年以来，瞄准无人驾驶的公司们正在争先恐后地在实际场景中推出自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。除了百度之外，初创公司文远知行与高德地图达成合作，在广州黄埔区、开发区上线Robotaxi。网约车巨头滴滴也在上海近郊嘉定开启了面向公众的自动驾驶网约车试乘服务。
不过这些试乘服务多数都还限定在一定范围内，且需要在政府有关部门的批准之下方可进行。从试乘体验来看，Robotaxi距离真正落地、实现商业变现还有很长的路要走。