新技術將助力人類用眼神“取物”

【亞太日報訊】（記者劉曲）一個眼神就能讓機器人幫你“端茶倒水”？未來的新型機器人輔助技術或將幫助有行動障礙的人用眼神“取物”。

據美國國家科學基金會介紹，科羅拉多礦業學院的研究人員目前正在研發一種可用眼部動作來控制的機器人系統。使用這種系統，有行動障礙的人只需注視所需的物體，機器人就會自動幫助取來。

研發這一系統的工程師張曉麗（音譯）說，如果人們要拿起一個杯子或一部手機，自然而然得先看到它。“我們認為注視是一個很獨特的動作，是人們與外部世界互動的一種自然的、本能的反應，”她說，“比如你渴了要喝水，首先得看到一杯水，然後才拿起來喝。”

張曉麗正在研究人們如何用眼神來表達行動意圖，使用相關數據對系統微調，最終實現用眼神控制機器人取物，即真正的“所見即所得”。

與張曉麗的研究相比，現有的類似系統都基於人們注視物體的時間長短，但有明顯局限性。比如，當人們盯著手表看時間，這種注視往往就不是為了把手錶拿過來。那機器人又如何區分到底是要看時間還是取手錶呢？

張曉麗的研究採用的是一種基於“模式”的系統，參照了眨眼頻率、瞳孔放大程度等更能明確反應人類行動意圖的眼部特徵。這些更加細微的交流特徵對未來人類與機器人日常的無阻礙溝通至關重要。