快看 | 联想也做工业机器人了，先为国产大飞机工作

10月28日，在2020联想创新科技大会上，联想发布首款自研工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人的任务是为国产大飞机的制造而工作，可实现自主喷涂。

飞机需要喷漆的零件高达数百种，在传统自动化喷涂实践中，机械臂的示教和调试要花费几周的时间。但如果采用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作手法，很难保证一致性。

联想研究院的研发专家透露，晨星工业机器人是基于中国商飞的需求，由联想历时一年研发而成的。

机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边缘侧的虚拟机上实时三维建图和渲染，并通过容器化的SLAM技术实现导航定位，移动至指定的喷漆间。

机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边情况实时采集到边缘服务器。边缘服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人同步执行喷漆，手感等同于亲临现场。这样操作一次自然示教之后，该零部件的喷漆能力就保存在了边缘侧，之后对于同样规格的零部件，机器人就能实现自主喷涂。

此外，机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。

据联想方面介绍，晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并且与之实时交互的机器人系统。系统的整体架构为：机器人位于远程工作空间内，将其拍摄的3D视频流通过5G网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令；用户位于操作区通过头戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。

除此之外，该机器人系统还能够完成基本的示教任务，即用户引导机器人进行一次作业任务，机器人即可学会动作序列，最终在没有用户介入的情况下自主完成该作业任务。同时，该系统具备柔性作业能力，能够在工厂中完成多种类型的作业。