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由于成本和法规等限制因素，开发自动驾驶汽车进程比业界想象中要慢。但现在，它或许要加速了。
由于对车载智能技术的缓慢进展感到失望，各家公司正在将注意力从自动驾驶汽车转移到它们行驶的道路上。试图通过这种方式目标加快自动驾驶车的真正商业化落地。
美国密歇根州，福特和通用汽车的总部所在地。密歇根州立大学和谷歌母公司Alphabet旗下的基础设施初创公司Cavnue去年宣布在此合作建设世界上第一条大规模专用道路。
该项目覆盖底特律和安阿伯之间的40英里。前提是利用基础设施克服现有技术未解决的问题，更快地部署自动驾驶汽车。
“与其等待汽车工程师协会所说的L5级自动驾驶”Cavnue曾表示，“我们可以通过互联和这条自动驾驶专用公路在释放现有技术，以获得近期的实际利益。”
密歇根州交通部的智能交通系统项目经理Collin Castle也同样激进。他曾在“畅谈密歇根交通”播客节目中表示，他希望能在五年内看到底特律到安阿伯的道路 “全面实施，服务蓬勃发展”。
相比之下，大多数专家预测，要想开发出完全独立的、能与人类一起在道路上行驶的L5级自动驾驶车还需要几十年的时间。
那么，密歇根道路如何加速自动驾驶车发展呢？简而言之，就是瞬间大幅提高它们的安全性。
密歇根项目目前正处于为期两年的咨询阶段，以便在2023年开始建设之前敲定细节，因此该道路将使用的精确技术尚未确定。但Collin Castle已经建议，这可能包括一些针对自动驾驶车打造的特殊标志牌和“智能”路口。
“你可以在物理基础设施中做一些事情，比如更好的车道标记和潜在的机器可读标志。我们已经了解了我们的数字基础设施等事情，以及如何绘制我们的基础设施，并允许车路连接以使十字路口的路况信号化，可以让这些技术更安全地运行。”他说。
其补充：“如果你将所有这些属性结合到例如底特律和安阿伯之间的单一道路中，这些车辆可以真正得到优化。它们可以真正以安全和高效的方式运行。”
密歇根项目的另一个特点是，它将自动驾驶车与人类司机分开，这将进一步提高乘客的安全性。
拉夫堡大学交通安全中的人类因素教授Andrew Morris说，目前的自动驾驶技术在很多情况下表现良好，但“它们与人类司机互动的方式有点令人担忧”。这种车辆很难识别人类，导致致命事故的发生。
此外，即使它们完美地遵守道路规则，自动驾驶车仍然容易与人类驾驶的汽车发生事故。事实上，这种对规则的忠实度往往是问题所在。
“如果一个交通灯从绿灯变成黄灯，人类司机会直接通过路口，”莫里斯说。“但自动驾驶车会非常僵硬地减速（冒着发生事故的风险）。我们作为人类司机使用的很多隐性道路习惯，自动驾驶车不会理解。”
物理基础设施是密歇根项目的关键部分，但数字基础设施，如5G数据网络和所谓智慧城市的发展，也是基础设施转向的重点。
今年，世界上首批智慧城市中心之一将被创建。爱尔兰未来交通园区（FMCI）将与捷豹路虎和其他众多全球科技公司合作开发该设施。
该项目位于爱尔兰利默里克附近的香农自由区，将把一个商业园区改造成一个智慧城市。
这个地区配备了传感器、定位系统、智能路口和联网道路，将使用一支由捷豹I-Pace电动车组成的车队，研究自动驾驶汽车如何与汽车、步行者和骑车人共享街道。FMCI首席执行官Russell Vickers表示，它将专注于“连接基础设施比任何东西都重要”，特别是5G网络。
为什么是5G？因为它的速度比4G快100倍，而且几乎零延迟（设备向服务器发出请求并得到响应的时间）。
Russell Vickers说：“当你在4G或5G的手机上看流媒体视频时，如果你的视频延迟半秒开始，大多数人都无法察觉。但对于车来说，那半秒的信息延迟可能会造成事故。”
捷豹路虎爱尔兰中心正在试验的5G技术还将把车辆与智能交通灯和路口连接起来，以改善交通流量，并让自动驾驶车互相提醒道路状况的变化。
就像专业的物理基础设施一样，这些变化可以帮助缓解现有自动驾驶技术的缺点。
向基础设施的转变当然存在一些障碍。
例如，对于涉及物理变化的项目来说，空间可能是一个问题。
莫里斯说：“提供专用车道已经够困难了。在在城市中，要找到空间真的很难。”
这种基础设施的改变在成本上是否可行，是提出通过重塑基础设施来加速自动驾驶技术发展的另一个障碍。
Cavnue的联合创始人Jonathan Winer最近表示，重新改造道路以适应自动驾驶车，每英里可能需要1000万美元，或许还要高出很多，这不可避免地引发了成本效益的问题。
而网络攻击的威胁也是消费者所担心的，在互联网络中，它们特别容易受到网络攻击。政府和公司需要让公众放心。
Zenzic是一家非营利组织，最近向英国的7个网络安全项目提供了120万英镑的资金以研究如何防御网络攻击。
尽管问题悬而未决，但业界对自动驾驶车的友好型基础设施潜力的总体感觉是积极的。密歇根州的道路才刚刚进入为期两年的初步咨询阶段，但已经赢得了大量企业的兴趣。
谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo、福特和通用汽车都在为其发展提供建议。FMCI列出了包括思科、希捷和Renovo在内的几家全球技术公司作为合作伙伴，帮助共同开发该设施。
事实上，中国也早已有公司选择了“基于5G网络的车路协同”方案作为自动驾驶车的落地路径。
2020年2月，国家发改委等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》指出车路协同是未来的重要发展方向。5G和新基建加持，中国最有可能做车路协同。
国内自动驾驶公司中智行CEO王劲曾向界面新闻记者介绍，车路协同较单车智能有四个优势：安全、高效、低成本、落地更快。
从安全性上考虑，车路协同可以做到超视距的感知。路边单元可以通过自身的传感器将车辆感知不到的道路信息准确地传给车。
此外，它有协同决策的能力。路边单元可以使用市电，突破了车载能源的限制从而可以使用性能更强劲的计算单元，使得车辆的决策能力大幅提高。
眼下，这家公司已经在临港和奉贤实现了初级的车路协同功能。其在两年左右时间将车路协同的测试区域扩大到百平方公里范围。
现在看来，以特斯拉为首的单车智能自动驾驶技术已经遭遇瓶颈，国内的造车新势力在新车上都预装了车路协同模块（如蔚来ET7）。未来，每辆车都将成为信息的接收者、中转者、处理者和发出者。