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五十年前，苏联已经开始研制水下枪械。鉴于海下交战的实际情况，为战斗蛙人和其他海下战斗人员装备武器的想法并不常见，可能性也很低。
在20世纪60年代末期，莫斯科政府赞助了 “TsNIITochMash”——苏联中央精密机械工程研究院，开始研发一款水下手枪。
然而，问题在于水比空气的密度高800倍。虽然很多种类的枪械都能在水下射出子弹，但是真正研发出能够在水下具有杀伤力的枪械就是另外一回事了。
“在水下，常规子弹的效果是非常差的，准确率极低，射程大大缩短，致死率也迅速下降”，罗伯特·席格（Robert Segel）在接受《轻武器防御》杂志采访时说道。传统子弹射击到水里以后，基本上就失去了所有速度，几乎是马上就会下沉或者破碎。
著名的电视节目《谣言终结者》（MythBusters）中有一期就演示过，用高功率的50口径狙击步枪在水下射出强力全金属外壳子弹，子弹的射程不超过几英尺，很快子弹的铜套就会脱落，分解，最终下沉。
在一个更为戏剧化的演示中，挪威特技物理学家安德烈亚斯·沃尔（Andreas Wahl）将一架装有子弹的突击步枪固定在三脚架上，然后放置在水中，将扳机固定，之后，他站在步枪前几英尺处，拉动绳子，带动扳机。子弹从步枪中发射出来之后就慢慢沉到池底，根本就没有靠近到沃尔。
但是这些并不能阻止苏联。
在一位名叫弗拉基米尔·西蒙诺夫（Vladimir Simonov）的年轻工程师的指导下，TsNIITochMash探究了在水下维持射弹速度的办法。最终他们制造出了一款能够解决这个问题的手枪——SPP-1。
SPP-1看起来与传统的手枪有点不同。它类似于加长版的Reliant手枪或是大口径短筒手枪。SPP-1有四个无膛线的枪管，枪管组件前部通过一个销轴铰接于底把上，其后部由一个锁扣固定在发射位置上，需扳开枪管来装卸子弹。
然而，SPP-1与其他手枪最大的不同并不是外观，而是在于所发射的子弹。据席格介绍，SPP-1使用的是专门的SPS水下弹药，发射一种又长又细的箭形弹头。弹径长115mm，重约13克。弹头由低碳钢制成，弹尖顶端是平的。子弹通过滑膛枪管发射，依靠流体力学效应来保持稳定。子弹穿过水中时，扁平的弹尖周围会形成一个气泡状的蒸汽腔。因此，气流反而减少了子弹的阻力，同时提高了准确性和致命性。
1971年，苏联海军将SPP-1装配给战斗蛙人和战斗潜水员。之后经过了几次改进，升级为SPP-1M，至少在2011年之前，SPP-1M一直为俄罗斯海军特种部队所用。
对于SPP-1系列的研究仍然非常有限。在5米深的水下，SPP-1M的有效射程大约是17米。随着深度的增加，射程会急剧缩短。SPP-1M也可以在水上使用，但是由于它的特殊构造和专用弹药，它的射程和准确性在水上都会大大降低。针对这种情况，席格曾写道：“在紧急情况下，非常近的范围内，它仍然具有很强的攻击效果。”
为了不被苏联超越，美国在20世纪70年代初迅速开始为海豹突击队研发水下武器，并制造了Mk 1水下左轮手枪。Mk 1发射的也是箭形弹头，造型也有点古怪。
约瑟夫·特里维西克（Joseph Trevithick）于2014年在“战争好无聊”（War Is Boring）网站上发表的文章中介绍道，Mk 1填充的是一种可拆卸的、含6发飞镖形子弹的圆柱形弹匣。弹匣中的每一发子弹都分别装在密闭的管道里，这个管道同时也是枪管。这种独立的设计大大降低了子弹发射时产生的声响，无论是在水下还是岸上。重新装填子弹时，操作人员需要将整个圆形弹匣取出，再换上一个新的弹匣。
根据特里维西克的介绍，Mk 1在18米深的水下，其有效射程可达9米左右。它也可以在水上使用，但是在水上，其射程和准确性都比SPP-1M差。
差不多在SPP-1装配给苏联海军投入使用的同时，苏联命令TsNIITochMash着手研发一款水下突击步枪。西蒙诺夫再次主导了这次的设计工作，并最终研制出了名为APS的水下突击步枪。
APS水下突击步枪的设计简单，只有42个命名部件，看起来有点像AK-47。克里斯·埃格尔（Chris Eger）在Guns.com上发表的文章中写道，APS所采用的特殊水下枪弹也是一种钢制箭形弹，命名为MPS。弹径为5.66mm，弹头长120mm，容弹量为26发。无论在水下或者水面上，APS每分钟可以发射600发子弹。然而，跟SPP和Mk 1一样，APS的枪管也没有膛线。在水下APS具有很强的杀伤力，但是在水面上就几乎没什么用了。
APS大概在1975年开始装备苏联海军。根据埃格尔的说法，其他华沙条约国也使用过该武器。
之后，苏联解体，美苏冷战结束，尽管水下武器的使用有限，但俄罗斯对于水下枪械的兴趣并未减弱。
2013年，俄罗斯武器制造商KPB宣布制造出了首例在水下和陆地上都能使用的ADS水陆两用突击步枪。操作者只需更换一下弹匣，就可以实现水陆两用的转换。在陆地上，使用传统弹药；在水下则换成专用的水下弹药。
在专用的弹药方面，ADS水陆两栖突击步枪标志着水下枪械有了变革性的新发展，因为ADS发射的是子弹，而不是箭形弹头。
2013年，Maxim Velmezev在接受《基督教科学箴言报》（The Christian Science Monitor）的采访时说道：“我们的设计师研发出了一种全新的方式，用以保持子弹在水中发射时的平衡。子弹发射后，会产生气泡，包围在子弹周围。”
《箴言报》文章指出，ADS突击步枪发射的子弹会在水中产生气泡，这一科技可能与俄罗斯设计的风暴高速鱼雷在水中移动时所采用的超空泡技术是基于同样的原理。子弹周围所形成的超空泡使得风暴高速鱼雷能以230英里/小时的惊人速度在水中移动。
ADS专用弹药在水下发射时所产生的空气泡会形成一种类似的超空泡，减少子弹在水下受到的摩擦，从而避免速度降低。因此，与之前的水下枪械相比，ADS突击步枪在水下具备更远的射程以及更高的精准度。
根据《今日俄罗斯》（Russia Today）的报道，ADS突击步枪在水深30米处的有效射程可达25米左右，在水深20米处的有效射程为18米。
ADS突击步枪重4.6公斤，增加了一个可拆卸的40mm榴弹发射器。它在水下的工作原理并没有相关记载。在陆地上，ADS突击步枪使用的是5.45×39mm步枪弹，每分钟可以发射800发子弹，射程可达500米。
《今日俄罗斯》称：“研发者认为，ADS突击步枪的有效性和精准度不亚于传奇的AK-47突击步枪。”
2013年，KDP声称ADS突击步枪已经成功地通过了俄罗斯海军特种部队的测试，准备投入使用，甚至有可能投放到国际市场。但从那以后，KDP就几乎没有再公开宣布进展了。
（来源：界面新闻）