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在一系列数据指令和轨道的指引下，"移动机器人"牵引或背负着一大堆物料前进、转弯，达到目的地后，由自动装置准确地将物料搬到指定位置……在不久前举办的台博会上，东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司（以下简称"瑞鹏机器人"）展示的一款移动机器人引来众多关注的目光。这只是瑞鹏机器人研发生产的移动机器人（AGV）中的一种。根据瑞鹏机器人总经理孔和文对于工业化生产的设想，未来瑞鹏机器人的努力方向，是将机械手和移动机器人用于整条生产线，帮助工厂打造真正的"无人工厂"。
近日，瑞鹏机器人正式进驻东莞天安数码城，标志着瑞鹏机器人朝着这一梦想又迈进了重要一步。
做专业化的精益产品和差异化的市场开发
随着"中国制造"转型升级走向深入，"机器换人"浪潮也在东莞的企业中兴起，机器人产业成为热门行业。瑞鹏机器人就是在这里的背景下成立并发展起来的。
"很多自动化公司转行到机器人领域后往往将自己定位为'做自动化集成方案'供应商。我们的定位是在真正掌握核心技术的同时，做专业化的精益产品和差异化的市场开发。"孔和文介绍说。
据悉，制造领域的工业机器人种类较多，其中移动机器人以AGV运输搬运类机器人为代表，这正是瑞鹏机器人确立的专攻方向。自2012年开始，瑞鹏公司仅用了一年时间，就已完成了背负式、牵引式、潜伏式、滚筒式、服务类等五大AGV系列十余个品种的研发和生产。如今，瑞鹏机器人已实现各机构部件的模块化生产，成为业内发展速度最快的高成长性企业。
瑞鹏机器人车间
从磁条导航到激光导航无轨AGV即将面世
在天安数码城的瑞鹏机器人公司，市场部总监罗思思向记者展示了多款移动机器人产品。在堆满物料的仓库里，机器人载满物料，按路径规划和作业要求，精确地"走"到指定位置停靠，还能自动完成上货、装卸等一系列动作。
移动机器人为什么能穿梭自如、又不会相撞呢？笔者注意到，原来每台机器人都有自己的轨道。"我们先将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。"罗思思介绍。
"目前，AGV主要采用的导航方式是磁条导引，"罗思思透露，"我们正在开发的是由激光导航的无轨移动机器人，目前已经在实验室里研制出来，还在调试阶段，很快就会投入市场。"
市场效益+社会效益移动机器人前景看好
机器人的应用不但可以提高生产效率和产品质量，而且能降低企业成本。罗思思介绍，"在规模化生产中，一台AGV机器人可以替代2到4名工人，可以帮企业节省成本开支，这是机器人对企业的价值。它可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来，把更多劳动力从重复劳动中解脱出来，从事更有创造力的工作，这可以说是机器人产生的社会价值。"
据介绍，在发达国家，移动机器人的研发起步较早，并已在制造业中得到广泛运用，甚至已趋于饱和。相比之下，目前国内AGV仍以引进技术为主，且局限在汽车厂、卷烟厂等少数行业。
"AGV未能普及应用的主要原因是成本太高，"罗思思介绍，瑞鹏AGV技术及项目，在价格上比发达国家企业研制的自动化机器人要便宜得多，维护成本也极低，这一特点将有利于AGV在国内传统制造业中快速普及，市场前景看好。（方传斌）
对话
希望政策多扶持本土机器人研发企业
问：您怎么看机器人产业现状？
孔和文：机器人市场的成熟还有待时日，珠三角的企业尤其是东莞很多企业都已经感受到人工成本高企，但由于机器人的应用成本较高，国内原创性底层开发少，因此阻碍了国内机器人的发展。
问：怎么看待东莞目前的政策环境？
孔和文：我们希望东莞的机器人扶持政策应更多偏向于对本土原创自主研发机器人的扶持，而非仅限于对应用工厂的扶持。