让机器人像人一样手眼协同，这家公司想从ABB们口中分一杯羹

11月17日，AI机器人公司Flexiv非夕（下称非夕）在佛山举行了第一百台自适应机器人投产下线仪式，这意味着其产品正式迈入了规模化量产阶段。

非夕的生产基地位于佛山一处偏僻的工业园区内。佛山是制造业重镇，陶瓷、家具、家电是其重要产业，非夕落地此处也受到了当地政府的关注与支持。

这家成立仅4年的年轻科技公司脱胎于斯坦福工业机器人实验室，由创始人王世全主导，研发和生产了世界首台自适应机器人Rizon拂晓（下称“拂晓”）。

据介绍，自适应机器人拂晓融合了工业级力控、机器视觉和AI技术，能够实现拟人般的手眼协同。例如，传统的机械臂需要按照预设的轨迹进行固定任务，而该公司的机器人却能适应不确定的工作环境，在受干扰的情况下（例如人类用手推动它偏离轨迹），仍能迅速回到正常工作状态。

在此次活动上，非夕还发布了新版本机器人拂晓4s（Rizon 4s）。其在拂晓4的基础上内置了更多新型的先进传感器，适用于对力控要求更高、环境复杂，甚至是空间受限下的操作任务，比如高精密零部件的复杂装配。

自2019年4月正式发布自适应机器人拂晓后，非夕科技在近一年内完成了核心技术、产品及工业解决方案的发布，与不少国际头部企业达成了合作，完成了自有工厂的建造和启用。

非夕方面表示，目前其合作方包括3C电子、汽车制造等领域的龙头企业，部署并应用自适应机器人于精密装配、打磨抛光等生产环节，部分应用已实现批量化复制。

不过要谈真正的普遍应用，非夕还为时尚早，目前投产的一百台还只是个开始。在国内，它首先面对的是更具知名度和量产能力的机器人“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡）的激烈竞争。智研咨询2018年的数据显示，四大家族的国内市场占有率达到57%，而国产品牌的市占率仅为8%。想要在这个被外资品牌霸占的先进工业市场获得客户认可，非夕还有很长的路要走。

据学术界人士介绍，力控技术在上世纪90年代开始发展，到2012年左右，库卡等代表性机器人企业发布了第一代协作型机器人，即可以配合人类工作的机器人。但这类产品更多用于展示，至今也还未得到大规模的应用。非夕的自适应机器人比协作型机器人还要更进一步，自然更增加了一层商业化普及的难度。

作为制造业大国的中国，工业用机器人有极大的前景。在“新基建”和“工业互联网”备受关注的当下，越来越多的工厂正走向自动化、信息化，在智能制造方面发力。

据中国产业信息网发布的数据显示，中国连续6年成为全球最大工业机器人市场，2017年，中国工业机器人销量全球占比36.2%。2018年，中国市场工业机器人销量15.43万台，增长11.8%。预测显示，上述数据将持续增长。

融资方面，天眼查App显示，非夕于2017年2月完成1.5亿元人民币的A轮融资，资方包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、顺为资本、MFund和清华研究院等机构。