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作为中国新冠疫情发生后的第一个线下大展，2020年中国国际服务贸易交易会于9月4日-9日在北京召开。
在八个行业专题之一的服务机器人·智能科技专题展区，集中展示了将走进未来生活场景中的机器人。这些机器人涉及家庭、物流、健康、商业、环境五大板块。
疫情后，企业对智能化和数字化的需求更加迫切，机器人的推出速度也在加快。
界面新闻记者发现，此次展会中，不仅机器人公司和老牌工业企业展出了机器人，互联网公司和科研院校也都带来了机器人。
新松机器人自动化股份公司（300024.SZ）带来了一位乒乓球陪练机器人“庞伯特”。
新松的乒乓球陪练机器人“庞伯特”。摄影：周小飏
据现场工程师介绍，这款机器人能像教练一样发球，并通过旁边的高速双目立体视觉系统，可以“看到”来球的轨迹。在球案旁边的屏幕上，还显示着训练者的球速、落点等训练数据，帮助训练者改进球技。
该工程师对界面新闻记者称，“庞伯特”售价为5.48万元，已经在球馆和俱乐部中销售。
该工程师表示，过去一个球台需要多个教练，现在只需要一个“庞伯特”机器人，一个工作人员可以负责6-7台“庞伯特”，大大减少人力。
全球仿人服务机器人龙头企业优必选科技带来了大型仿人服务机器人Walker。
正在踢球的Walker。摄影：周小飏
Walker一出场就向参观者问好、打招呼，还展示了浇花、递水、瑜伽、踢球等功能。
据展台工作人员介绍，Walker机器人由优必选科技自主研发。在浇花的过程中，Walker运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，再规划行动路径走到喷壶面前，用七个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。
Walker还能和观众踢球。它先用“眼睛”智能识别球和队友位置，抬起一只脚时保持身体平衡，然后计算合适力度，完成踢球动作。
优必选科技现场工作人员对界面新闻称，Walker的终极目标是走进家庭，为居民提供便捷、智能和人性化服务。
此次展会上，ABB带来了与华为合作的垃圾分类协作型机器人。
ABB的垃圾分拣协作机器人。摄影：周小飏
一个机器臂将混合着矿泉水瓶、纸杯、面包等固态垃圾的垃圾桶，倒在了传送带上。经过视觉识别，负责分拣垃圾的双臂协作机器人手臂进行了垃圾分拣，分类投掷到对应的垃圾桶中。
ABB（中国）有限公司工程师崔恒峰对界面新闻记者称，固态垃圾经过视觉识别被搜集后，形成并优化算法，让双臂协作机器人能够更精准地识别垃圾种类并分拣。
京东展台前排起了长队。参观的市民都涌在“京智康”智能初筛机器人前，他们将双手放在上面，依托京东健康的健康风险评估算法体系。只用2分钟，该机器人就完成了用户身体状态及健康风险的检测评估。
京东的体检机器人。摄影：周小飏
百度带来了无人驾驶巴士“阿波龙”，美团则带来了无人配送车。以后送餐的可能不再是快递小哥，而是快递小车。
美团的无人送餐小车。摄影：周小飏
新冠疫情让服务机器人高调进入未来生活和工作场景。
在此次展馆里，有曾在金银潭医院“战斗”过的消杀机器人，还有健康类的牙科机器人、骨科机器人、采血机器人等。
在金银潭医院抗议一线奋战过的坎德拉公司的消杀机器人。摄影：周小飏
采血机器人。摄影：周小飏
据国际机器人联盟(IFR)数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额。
中国电子学会预测，未来这一比例有望达到30%。