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中國水下機器人對“海底黑煙囪”完成試驗性探測

2016-03-23 14:34:39  来源:新華社 【返回列表】

新華社瀋陽3月23日電(記者徐揚、王瑩)中國自主研發的水下機器人“潛龍二號”日前成功對西南印度洋脊上的熱液活動區進行了試驗性應用探測。在這種被稱為“海底黑煙囪”的複雜地帶,“潛龍二號”獲得了熱液區的地形地貌數據、發現多處熱液異常點,拍攝到硫化物、玄武岩和海洋生物等大量照片,取得大洋熱液探測的重大突破。
“潛龍二號”是“十二五”國家863計劃“深海潛水器技術與裝備”重大項目的課題之一。課題由中國大洋協會辦公室負責,中科院瀋陽自動化所作為技術總體單位,聯合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研製,為4500米級自主水下機器人。
“潛龍二號”主體長3.5米,高1.3米,寬0.7米,外部為鮮黃色,頭尾部還各有兩個紅色“魚鰭”形推進器,看上去就像一條扁扁的熱帶魚。“別看它體重有1.5噸,但身形矯健,可以在深海裏以2節的時速,完成各項探測任務。”“潛龍二號”總設計師、瀋陽自動化所研究員劉健告訴記者,此次對西南印度洋脊上的熱液活動區進行探測,機器人經受了巨大考驗。
“機器人就像在石林中穿行。”“潛龍二號”軟件負責人徐春暉說,“西南印度洋中脊海底環境複雜,面積30平方公里內地形起伏可達到上千米,‘潛龍二號’需要‘翻山越嶺’,作業難度極大。”
為此,“潛龍二號”在設計上首次採用基於前視聲納的避碰控制方法,大大提高了避碰障礙物能力。“僅在一次下潛探測中,就觸發了90次避碰,都有效規避了障礙,整個試驗過程,沒有發生觸碰事故”。
從去年12月16日出發,到今年3月4日完成潛器驗收試驗和試驗性應用。“潛龍二號”共完成16次下潛,順利通過了現場驗收專家的驗收,探測面積達218平方公里,單次下潛最長時間超過32小時,最大深度超過3200米。
大洋深處的海底常有高溫熱液活動,俗稱“海底黑煙囪”。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產物,其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭,海底熱液硫化物礦床開發潛力越來越受到重視。
劉健說,自主水下機器人對提升深遠海洋資源開發的國際競爭力,具有戰略價值。“潛龍二號”在西南印度洋獲得了試驗性應用成功,填補了中國深海硫化物熱液區自主探測技術裝備的空白。(完)