简体中文
未来，国产垃圾分拣将告别手动时代。
日前，广东弓叶科技有限公司（下称弓叶科技）的人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNG∙Ai，亮相第二十二届中国环博会。
据弓叶科技介绍，这款全自主研发的垃圾分拣机器人，能24小时七天不间断地进行垃圾分拣，分拣速度每分钟可达90-100次，是目前全球垃圾分拣速度最快的机器人。
人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNG∙Ai。摄影：徐宁
垃圾分拣是减轻城市垃圾处理量的关键性环节。对垃圾进行分拣，能提高可回收物纯度，降低再生资源的浪费，实现垃圾资源再利用。
传统的垃圾分拣需要靠人力完成，垃圾处理厂的一线工人往往处于脏乱差的环境中，且工作时间长、劳动强度大。
弓叶科技称，其研发的高速分拣机器人，通过人工智能算法进行视觉分析训练，依靠图像精确识别需要抓取的垃圾，投放到相对应的料框中。
弓叶科技创始人莫卓亚向界面新闻记者表示，其公司识别库里的图片数据已经达到了数亿级。该款机器人可以从分类后的干垃圾中，拣出可回收的金属、塑料、纸类等，分拣的精准度在95%以上。
莫卓亚称，一台垃圾分拣机器人约可以代替八个工人，且可以将垃圾细分至六到八类，比人力分拣更加细致、准确。
莫卓亚表示，目前该垃圾分拣机器人已实现批量化生产销售，并应用于全国50多家垃圾工厂。
PiCKiNG∙Ai正在分拣可回收垃圾。摄影：徐宁
据界面新闻记者了解，目前国内专门从事垃圾分类机器人研发的企业并不算多。
2019年进博会上，ABB曾展示了一款
人工智能垃圾分类解决方案
，即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。
该套解决方案由YuMi®双臂机器人、负责上料的IRB 1200机器人以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。
ABB人工智能垃圾分类解决方案。图片来源：ABB
云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中，然后垃圾会转移至输送带，IRB 1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。
去年6月，据浦东发布消息，上海交大中英国际低碳学院李佳副教授，研发出了一款超视觉垃圾分拣机器人。
据李佳介绍，该款机器人由机械手臂、视觉传感器和中控台三个部分构成。在视觉传感器中，该机器人增加了红外波段范围，可辨别一些肉眼无法辨别材质的垃圾。
超视觉垃圾分拣机器人。图片来源：浦东发布
李佳研发的这款超视觉机器人已进入产学研技术推广阶段，计划与国内环保头部企业共同开发，以更快进入市场应用。
在国外，同样采用视觉分析系统进行分拣的，还有芬兰的ZenRobotics公司。
据机器人网报道，2012年，ZenRobotics公司研发了ZenRobotics回收机，这款回收机利用图像识别与深度学习来处理垃圾图像，以每小时3000件的速度全自动分离各种垃圾，可以识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等20余种可回收垃圾。
ZenRobotics垃圾分选机器人。图片来源：ZenRobotics
与视觉分析系统不同的是，美国麻省理工学院（MIT）计算机科学和人工智能实验室，曾开发了一款通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料的
回收分选机器人Rocycle。
Rocycle外观。图片来源：MIT
在分选过程中，这款机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。它使用机械手臂上的两根柔软手指，挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。
Rocycle正在进行分选。图片来源：MIT
最后，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将物体投入正确的垃圾箱。
弓叶科技成立于2018年9月，总部位于东莞松山湖，是一家切入垃圾分选领域的初创企业。
莫卓亚向界面新闻记者表示，弓叶科技还在研发可以应用于核废弃物垃圾分拣场景的机器人。未来，核电厂工人所废弃的防护服、护目镜等，或可由机器直接分选，无需人工参与，更为安全。