港產“變型金剛”手術機械臂　減創傷達致無痛

新機械臂具多個活動關節，靈活性極高。圖/星島日報

【亞太日報訊】據香港星島日報報道，為減低手術創傷及提升機械人手術安全性，香港大學與理工大學用4年時間成功研發全球首個內置馬達的“變型金剛”手術機械臂。研發團隊之一的港大醫學院外科學系名譽臨床教授楊重光表示，新機械臂有助加快病人康復速度，甚至達致無痛。

楊重光指出，現行微創機械人系統（即達文西機械臂）多項缺點，包括需在病人身上開多個切口、無法感受力度、機身體積龐大、微創手術刀挺直，靈活性低、不能經自然腔道例如陰道及肛門進入體內；再者外國有不少使用該系統、而傷及病人體內組織的訴訟等。

新機械臂則可改善上述情況，內置馬達可使機械臂由單一切口或自然腔道伸入體內做手術、有力度反饋之外，亦設有多個鏡頭，提供更廣角的視像，避免誤傷體內其他組織等。

此外，新機械臂最多容納6個微手術工具，並具多個活動關節，提高靈活性，“新機械臂的手術工具就好似人將整個手臂放進去，可以活動自如，現行系統則好似放前臂或手腕下去，活動較受限。”

理大工業及系統工程學系副主任容啟亮解釋，機械臂“變型金剛”式的手術概念，“先將所有配件包括手術刀分拆開，然後將導管放進病人體內，再將已分拆的配件，經導管放進病人體內後重組”，有助增提升靈活度外，亦可減省手術切口。

楊重光指，新系統已在動物上完成3次試驗，年中會在屍體進行試驗，料2018年可在病人上做研床試驗。他又說，系統初步在港發展，由於內地只有20至30部現行微創機械人系統，故冀最快2019年進軍內地。

有關研發經費約2500萬，其中1000萬來自創新科技署。