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“眼观六路、随机应变”：给四足机器人装上“最强大脑”

四足机器人智能感知系统所生成的三维语义地图效果图航天科工供图中新网北京2月9日电 (李丹李冠礁郭超凯)想象这样一个场景，某工厂因煤气泄漏引发爆炸火灾，急需关闭阀门。但现场部分道路已被堵塞，障碍物较多，消防员开展灭火作业存在很大风险，怎么办？千钧一发之际，四足机器人挺身而出，其通过传感器迅速“观察”周边环境，识别出可通行区域。行进中，四足机器人经过“思考”判断前方障碍物是否可跨越，